Прежнее название города (до 1948 года) - Чембар. Поселение основано в 1713 году помещиком Протасьевым, город с 1780 года.

Герб Чембара утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества. Описание герба:

В верхней части герб Пензенский, в нижней "в голубом поле летящий золотой журавль"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986,
изображение герба взято оттуда же