Герб Белева утвержден вместе с остальными гербами Тульского наместничества 8 марта 1778 года. Описание герба:

"В голубом поле стоящий столб ячменный, из которого выходит пламя"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №9, 1980
Использовано изображение герба из книги Н.Соболевой и В.Артамонова "Символы России"

Белевский горсовет народных депутатов утвердил новую версию герба города 2 ноября 1990 года. Художник Николай Дмитриевич Жиляев взял за основу своего проекта старый герб города, но дополнил его в нижней части контуром древнего города на фоне восходящего солнца, яблоками, колосом и дубовой ветвью.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

16 мая 2002 года решением белёвского Земского Собрания утверждён герб муниципального образования «Белёвский район Тульской области». Им стал исторический герб Белева образца 1778 года.

Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №942.