Герб Арсеньева утвержден 16 мая 1967 года решением №130 исполкома Арсеньевского городского Совета депутатов трудящихся. Автор - Геннадий Андреевич Кудрявцев

"Городской герб размещен на геральдическом щите. В верхней части щита узкой полосой дано изображение флага РСФСР. В центральной части щита композиция: шестерня, восходящее солнце и сопка Халаза".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова со ссылкой на "Каталог современных гербов городов, поселков и сел СССР" Меликаева В.И. и Сержана В.В. (Минск, 1989-1991); изображение герба восстановлено по значку