Дагестан отошёл к России по Гюлистанскому мирному договору 1813 года. После раздела Каспийской области в 1846 году была образована Дербентская губерния, переименованная в 1860 году в Дагестанскую область. Центром области был город Дербент, а с 1866 года - Темир-Хан-Шура. Поначалу Дагестанская область делилась на 4 военных отдела: Северный, Южный, Средний и Верхний Дагестан. Позже область разделили на округа: Аварский, Андийский, Гунибский, Даргинский, Казикумухский, Кайтаго-Табасаранский, Кюринский, Самурский, Темир-Хан-Шуринский.
5 июля 1878 года утвержден герб Дагестанской области:
"В золотом щите, на лазуревой оконечности, червленая, о четырех башнях, крепость с открытыми воротами, сопровождаемая, во главе щита, червленою оторванною львиною головою с черными глазами и языком, над червленым же опрокинутым полумесяцем. Щит увенчан древнею Царскою короною и окружен золотыми дубовыми листьями, соединенными Александровскою лентою".
20 января 1921 года постановлением ВЦИК создана Дагестанская АССР в составе РСФСР. Автономия заняла территорию бывшей Дагестанской области Российской Империи. Первый Вседагестанский учредительный съезда Советов 7 декабря 1921 года принял Конституцию Дагестана, согласно этому документу герб Дагестана представлял собой изображение в лучах солнца перекрещенных золотых серпа и молота рукоятками книзу, окружённых венцом из колосьев, всё это сопровождали надписи: "Дагестанская (Автономная) Социалистическая Советская Республика" и "Пролетарии всех стран, соединяйтесь!"
В 1926 году был создан проект герба ,в композицию которого входил горный хребет, но утверждён такой вариант не был.
5 апреля 1927 года VI Вседагестанский съезд Советов принял Конституцию, утвердившую герб республики. Он состоял из изображения солнца, восходящего над снежным горным хребтом, на фоне гор размещались крест-накрест серп и молот, под которыми были изображены виноградная лоза, кукуруза и пшеничные колосья; по сторонам нарисованы скалы. Всё это находилось в середине серебряной шестерни, по внутреннему кругу которой давался девиз "Пролетарии всех стран, соединяйтесь!" на русском и тюркском языках. По овалу шестерни золотыми буквами писалось наименование республики: "Дагестанская Автономная Советская Социалистическая Республика". Надписи исполнялись латинским и арабским шрифтами.
С 1936 года герб Дагестана по описанию стал схожим с гербом РСФСР, различие заключалось в девизе, который в дагестанском гербе приводился на 10 языках: русском, аварском, кумыкском, даргинском, лезгинском, тюркском, ногайском, лакском, татском, табасаранском.
12 июня 1937 года XI Вседагестанским съездом Советов принята Конституция Дагестана (утверждена на III сессии Верховного Совета РСФСР в 1940 году). В 1938 году вместо тюркского и ногайского в герб был введён текст девиза на азербайджанском языке, таким образом надписи стали выполняться на 9 языках. В феврале 1938 года письменность дагестанских языков была переведена на русскую графику. Соответственно изменились и надписи на флаге и гербе.
VIII сессия Верховного Совета ДАССР IX созыва приняла 30 мая 1978 года новую Конституцию. В целом и флаг и герб остались без изменений, но были изменены языки написания надписей, их стало 11: русский, аварский, азербайджанский, даргинский, кумыкский, лакский, лезгинский, ногайский, табасаранский, татский и чеченский.
13 мая 1991 года Дагестанская АССР переименована в Дагестанскую ССР-Республику Дагестан, а 30 июля 1992 года в Республику Дагестан.
Постановлением Верховного Совета Республики Дагестан от 20 октября 1994 года утверждено Положение о Государственном гербе Республики Дагестан (опубликовано в газете "Дагестанская правда" 26 октября). Новый герб состоит из:
"круглого белого цвета геральдического щита, в центральной части которого изображён золотой орёл. Над ним размещено изображение золотого солнца в форме диска, обрамлённого спиральным орнаментом. В основе щита размещены бело-золотого цвета снеговые вершины гор, равнина, море и в картуше - рукопожатие, вокруг которого проходит зелёная геральдическая лента с надписью белыми буквами: "Республика Дагестан". В верхней половине щит обрамлён золотой полосой, в нижней - двумя орнаментальными кантами: слева - синим, справа - красным".
Герб создан авторским коллективом, в состав которого вошли: историк М.С.Гаджиев, А.Б.Мусаев, М.М.Шабанов, художник Г.Р.Балиев.
30 октября 2003 года депутаты пятой сессии Народного Собрания Республики Дагестан третьего созыва заслушали доклад министра юстиции А.Т.Рагимова о проекте закона "О Государственном гербе Республики Дагестан" и приняли закон.