Город Вознесенск основан в 1789 году князем Потемкиным-Таврическим. Первоначально город был административным центром Новороссии и губернским центром Вознесенской губернии, упраздненной в 1796 году. Некоторое время Вознесенск принадлежал военному ведомству России (когда и получил герб), затем стал заштатным городом Херсонской губернии. Ныне - город в Николаевской области Украины.

Герб Вознесенска утвержден 6 августа 1845 года законом №19383:

"В верхней части щита в золотом поле Государственный герб, а в нижней, разделенной надвое: в голубом поле сокол, парящий над рекою Бугом и, в красном поле атрибуты военные и сельские: крестообразно пика и коса, сверх их уланская шапка, а внизу серп".

Герб символизирует статус военного поселения, атрибуты военной и гражданской жизни говорят о характере службы населения города (в основном солдат уланского полка)

Использован текст гербовника П.П.фон Винклера

Известен проект герба Вознесенска, составленный по правилам 1857 года: в лазуревом щите серебряный волнистый пояс, сопровождаемый сверху золотым орлом, а внизу - золотым полумесяцем и копьем. В вольной части щита - герб Херсонской губернии.