В Царстве Польском город именовался Венгров и входил в Седлецкую губернию как уездный город. В современной Польше до недавнего времени (1999) входил в Cедлецкое воеводство, а сейчас - в Мазовецком воеводстве.

Проект российского герба Венгрова:

В золотом щите черный медведь с червлеными глазами и языком; над ним три черных охотничьих рога с серебряными украшениями. В вольной части слева герб Седлецкой губернии.

Использованы материалы справочника А.В.Кудина и А.Л.Цехановича "Гербы городов и областей Российской империи 1900-1917", М, 2000