В Российской империи город Валка назывался Валк (это немецкий вариант названия) и входил в состав Рижской губернии, а затем - Лифляндской губернии как уездный город. В 1920 через Валк прошла граница между Эстонией и Латвией. Теперь на месте Валка два города: Валка в Латвии и Валга в Эстонии.

Герб Валка в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба: в зеленом поле выходящая слева из облака рука в латах, держащая саблю.

Приведено современное изображение герба

Такой герб дарован городу польским королем Стефаном Баторием в 1584 году (вместе с привилегией на городские права). Герб "говорящий", по-немецки "Wolke" (облака), поэтому рука с саблей выходит из облака.

Ныне в Латвии используется такой же герб города, но добавлены три золотые звезды.