В Российской империи город Раквере назывался Везенберг и входил в состав Ревельской (позже Эстляндской) губернии как уездный город .

Герб Везенберга в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба: в серебряном поле корона, а под ней шестилучевая звезда.

Изображение герба выполнено по фотокопии из ПСЗ РИ, присланной В.Марковым (Санкт-Петербург)

В 1866 году составлен проект герба города Везенберга Эстляндской губернии: "В лазоревом поле золотая о 6 лучах звезда, сопровождаемая сверху золотой короной". Щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружен золотыми колосями, соединенными Александровской лентой.

Ныне в Эстонской Республике герб Раквере состоит из тех же элементов, что и исторический герб Везенберга, только корона и звезда расположены на двуцветном сине-красном щите.