В Российской империи город Палдиски назывался Балтийский Порт (с 1762 года, ранее порт Рогервик) и входил в состав Эстляндской губернии.

Герб Балтийского Порта в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба: в море два форта, на правом из них императорский штандарт.