Нарва вошла в состав Российской империи в 1704 году. Город входил в Санкт-Петербургскую губернию как уездный центр.

Герб Нарвы утвержден 7 мая 1780 года (вместе с другими гербами Санкт-Петербургской губернии). Официальное описание герба:

"В голубом поле, вверху обнаженный меч, и около него по одному пушечному ядру, в середине две серебряные рыбы под ними сабля и под оною ядро"

Российские власти лишь подтвердили исторический герб, существовавший с XVI века.

Изображение герба восстановлено по фотокопии из ПСЗ РИ, присланной Владимиром Марковым (Санкт-Петербург)