В России город входил в Плоцкую губернию. В современной Польше до недавнего времени (1999) входил в Цеханувское воеводство.

Проект российского герба Млавы:

В лазоревом щите две серебряные косы. В вольной части слева герб Плоцкой губернии

Использованы материалы справочника А.В.Кудина и А.Л.Цехановича "Гербы городов и областей Российской империи 1900-1917", М, 2000