Прежнее название города Люцин. Город присоединен к России в 1772 году. В России он входил в Псковскую, Полоцкую (1776-1796), Белорусскую (1796-1802), Витебскую губернии.

Герб Люцина утвержден 21 сентября 1781 года вместе с другими гербами городов Полоцкого наместничества:

"Имеет Полоцкий герб, только в нижней части щита поле черное"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Во второй половине XIX века был составлен проект герба Люцина по правилам, разработанным Б.Кене. В черном щите золотая подкова, в вольной части герб Витебской губернии. Щит венчала серебряная башенная корона, по сторонам щита помещались золотые колосья, перевязанные Александровской лентой. Герб не утверждался официально.

Изображение герба реконструировано по значку, выпущенному Московским ЭТПК