Прежнее название города Лемзаль. Замок в таким именем был основан Рижским архиепископом в XIII веке. Лемзаль получил городские права в 1385 году.

Герб Лемзаля России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"):

"В голубом поле три городские башни с отверстыми воротами, в которых видна львиная голова и поднятая железная решетка; над воротами положены крестообраз но два жезла, а над ними лицо Епископское".

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Такая версия герба появилась в XVII году во время шведского владычества. Епископский посох и митра символизируют Рижского архиепископа.

В 1866 году согласно новым геральдическим правилам, разработанным бароном Б.Кене, был составлен проект герба Лемзаля: В лазоревом щите золотой город, на 2 башнях которого по 4 черных шара, над воротами золотой купол с золотым крестом, над ними епископская голова в серебряной митре, под которой скрещенные золотой меч и епископский посох, в воротах золотая львиная голова. В вольной части герб Лифляндской губернии. Щит венчала стенчатая корона, по сторонам щита золотые колосья, соединенные Александровской лентой.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)