Город перешел к России от Швеции в 1710 году. В Российской империи город назывался Аренсбург (такое имя имел замок, вокруг которого в XIV веке возник город Курессаарелинн) и входил в состав Рижской губернии, а затем - Лифляндской губернии как уездный город. В 1952-1990 годах город именовался Кингисепп.

Герб Аренсбурга в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба:

"В голубом поле старый епископский дворец и замок с башнями; в стене ворота с парящим орлом".

Изображение герба реконструировано по рисунку О.Рево ("Наука и жизнь")

В 1867 году согласно новым геральдическим правилам, разработанным бароном Б.Кене, был составлен проект герба Аренсбурга: В лазоревом щите золотой замок с червлеными швами и серебряной крышей на правой башне, с открытыми воротами, в которых серебряный журавль с червлеными глазами. В вольной части герб Лифляндской губернии. Щит венчала стенчатая корона, за щитом - два золотых якоря, соединенные Александровской лентой.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)

В 1938 году этот же герб подтвержден эстонскими властями.