Поселение основано в XVI веке, город с 1670 года. Прежнее (немецкое) название города Якобштадт. В составе Российской империи Якобштадт был безуездным городом Фридрихштадтского уезда Курляндской губернии.

Герб Якобштадта утвержден 11 марта 1846 года вместе с другими гербами Курляндской губернии.

"В серебряном поле проходящая вправо, мимо зеленеющей сосны, рысь натурального цвета".

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера,
изображение герба выполнено по книге Н.Н.Сперансова "Земельные гербы России"

Герб дарован городу в 1670 году. Согласно легенде город основал герцог Курляндский Якоб в в том месте, где увидел на охоте стояющую под елью рысь.

В современной Латвии используется такой же герб, но поле щита лазуревое.