Прежнее название города Динабург. Город присоединен к России в 1772 году. В России он входил в Псковскую, Полоцкую (1776-1796), Белорусскую (1796-1802), Витебскую губернии. В 1893 году город переименован в Двинск, а в 1920 году - в Даугавпилс.

Герб Динабурга утвержден 21 сентября 1781 года вместе с другими гербами городов Полоцкого наместничества:

"Имеет Полоцкий герб, только в нижней части поле пурпуровое"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Во второй половине XIX века был составлен проект герба Динабурга по правилам, разработанным Б.Кене. В зеленом щите кирпичная золотая левая перевязь, в вольной части герб Витебской губернии. Щит венчала "древняя царская корона", по сторонам щита помещались золотые знамена. Преокт не утверждался официально.

Изображение герба реконструировано по значку, выпущенному Московским ЭТПК