В тексте использованы материалы статьи Г.В.Ражнева в журнале "Гербовед"

Флаг города Ярцево утверждён властями в июле 1996 года. Флаг представляет собой прямоугольное полотнище белого цвета с узкими полосками зелёного (сверху) и красного (снизу) цветов. В центре полотнища изображён городской герб. Соотношение длины и ширины флага 7:5. Высота герба - 3/5 ширины полотнища.

Герб Ярцево появился одновременно с флагом. Описание герба:

"Щит скошен слева и полускошен справа. В верхнем зелёном поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трёх зубцах и окружен справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой. на которой золотыми литерами следана надпись - "ЯРЦЕВО"

Автор городской символики - Г.В.Ражнев.

Кадуцей символизирует, что становление города связано с деятельностью купца А.И.Хлудова. Наковальня, молот и бобина указывают на характерные отралсли промышленности, развитые в Ярцево. Георгиевская лента напоминает о том, что во время Великой Отечественной войны одна из дивизий стала Гвардейской на ярцевской земле.