Город Липецк был основан на месте металлургического завода близ села Липские Студенки Малые. Права уездного города Тамбовской губернии Липецк получил в 1779 году

Как гласит cтатья 2 Устава города Липецка (принят на ХХIII сессии Липецкого городского Собрания представителей 1 ноября 1996 года)

"Герб города Липецка представляет собой изображение большого изумрудного липового дерева в золотом поле, означающее имя города; подножие дерева - натуральный зеленый холм".

Липа изображалась ещё на уездном гербе 1781 года. Тогда она занимала нижнюю половину щита, ныне - занимает весь щит (в золотом поле зелёная липа на зелёной же земле).

В нынешний Устав города Липецка решением Городского Совета депутатов от 14 сентября 1999 года (№334) внесен абзац о городском флаге:

"Флаг города Липецка представляет собой прямоугольное полотнище золотистого цвета. Отношение ширины флага к его длине 2:3. На полотнище, в соответствии с геральдическим описанием герба г. Липецка, изображена липа на зеленом холме".

Использовано изображение флага на сайте Администрации и городского Совета г.Липецка