Материалы исследований О.Однороженко (г.Харьков) и М.В.Ревнивцева (г.Энгельс), современные реконструкции рисунков гербов взяты с сайта Maly Herbarz Adama Kromera (Польша)
В XIII-XIV вв. древнерусские княжества (Полоцкое, Пинское, Туровское, Слуцкое и др.) были включены в состав Великого Княжества Литовского, которое, начиная с Кревской унии 1385 года, имело тесные связи с польским государством. По Люблинской унии 1569 года было создано федеративное польско-литовское государство Речь Посполита, польский король одновременно являлся великим князем литовским.
В 1501 году был произведен раздел великого княжества Литовского на воеводства. В составе Великого Княжества Литовского населенные белорусами территории к концу XVIII века входили в состав Белостокского, Брестского, Виленского, Витебского, Минского, Мстиславского, Новогрудского и Полоцкого воеводств.
Новогрудское воеводство было выделено в 1507 году из Виленского. Упразднено в 1793 году.
Гербом Новогрудского воеводства сначала был серебряный крест в червленом поле. Позже установился другой вариант - ангел в чёрной одежде в червленом поле.
Минское воеводство образовано в 1565 году. Упразднено в 1793 году. Герб: в червлёном поле рыцарь в серебряных латах и с серебряным щитом с золотым шестиконечным крестом, заносящий над головой серебряный меч с золотым эфесом, скачущий на серебряном коне с золотыми вооружением, упряжью и глазами; седло червлёное с золотой окантовкой.
Мстиславское воеводство было образовано в 1565 году. Герб: в червлёном поле рыцарь в серебряных латах и с серебряным щитом с золотым шестиконечным крестом, заносящий над головой серебряный меч с золотым эфесом, скачущий на серебряном коне с золотыми вооружением, упряжью и глазами ; седло червлёное с золотой окантовкой.
Гербом Брестского воеводства также была "погоня" в червлёном поле.
Полоцкое воеводство выделено в 1504 году из Виленского воеводства. В 1793 году упразднено. Герб Полоцкого воеводства - "Погоня" в серебряном поле.
Витебское воеводство было выделено в 1508 году из Виленского. Герб: в червлёном поле рыцарь в серебряных латах и с серебряным щитом с золотым шестиконечным крестом, заносящий над головой серебряный меч с золотым эфесом, скачущий на серебряном коне с золотыми вооружением, упряжью и глазами ; седло золотое. .