В XII веке город Витебск стал центром отдельного княжества. В XVI веке было образовано Витебское воеводство. Гербом воеводства была "погоня".

Древний герб Витебска - изображение лика Иисуса Христа. Иногда на печатях изображался лик Христа анфас (например, печать 1559 года, изображенная здесь), иногда в виде "Спаса Нерукотворного", когда лик помещен на плате (печать 1684 года).

Материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь"

Герб Витебска утвержден подтвердительным королевским привилеем Сигизмунда III на магдебургское право от 17 марта 1597 года: "Герб надаем месту нашему Витебскому в блакитном полю образ Спаса Збавителя нашего, и при том зараз трохи нижей меч голый червоный, что ся мает разуметь кровавый". В привилее изображен раскрашенный герб со щитодержателями-ангелами и херувимом.

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989

После присоединения к России (1772) Витебск вошел в Псковскую губернию, затем входил в Полоцкое наместничество Российской империи (до 1796), Белорусскую (1796-1802), Витебскую губернии.

21 сентября 1781 года уездный город Витебск получил герб (вместе с другими гербами городов Полоцкого наместничества):

"Имеет Полоцкий герб, только в нижней части щита поле красное с серебром полосатое"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Современный герб Витебска, цветной рисунок, рисунок в условной шафировке, текст Положения о гербе утверждены Указом Президента Республики Беларусь №60 от 9 февраля 2004 года ("Об учреждении официальных геральдических символов административно-территориальных единиц Витебской области"). Официальное описание герба гласит:

"Герб города Витебска представляет собой изображение на голубом поле испанского щита образа Спаса Спасителя в профиль, под ним размещается обнаженный червленый меч. В качестве щитодержателей - фигурки ангелов.

Информация М.В.Ревнивцева со ссылкой на Собрание законодательства Республики Беларусь