Герб имеется в подтвердительном королевском привилее Радошковичам от 23 февраля 1792 года. На гербе в серебряном поле изображен Святой Стефан, забросанный камнями. В привилее 1792 года герб изображен в круглом щите, позже появилась версия в щите "белорусской" формы.

Вероятно, в 1792 году герб был подтвержден, а появился в 1569 году вместе с пожалованием магдебургского права.

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989; использованы также сообщения А.Громыко

Святой Стефан - патрон местного костела, построенного в XV веке.

Герб зарегистрирован властями Беларуси 23 декабря 1999 года, регистрационный №38.

Использованы материалы статьи Андрея Шпунта "Религиозные городские гербы Беларуси" в электронном альманахе "Наша вера"