Полоцк получил магдебургское право в 1498 году. Тогда же появился и городской герб. Привилеем от 15 июня 1580 года герб города был подтвержден.

Материалы сообщений А.Громыко

Земская печать Полоцка 1791 г.

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989

Полоцк присоединен к России в 1772 году. Входил в Полоцкое наместничество Российской империи, затем в Белорусскую (1796-1802) и в Витебскую губернии. Ныне - райцентр Витебской области РБ.

21 сентября 1781 года Полоцк получил герб (вместе с другими гербами городов Полоцкого наместничества):

"Щит разрезан надвое: в верхнем, золотом поле, возникающий государственный орел; в нижней части - в серебряном поле, старый герб: на коне воин, держащий в правой руке саблю, на левой руке надет красный щит с двойным на оном крестом".

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Советский герб Полоцка утвержден 7 августа 1968 года решением исполкома Полоцкого городского Совета народных депутатов. Авторы - Г.И.Певзнер, В.П.Стрельцов, В.Н.Любовицкий, А.К.Филиппов.

"Герб изображен на щите традиционной формы с соотношением сторон 4:5 Поле герба по диагонали пересекает широкая голубая полоса реки Западная Двина, с которой сливается река Полота, обозначенная более узкой полоской. Все поле герба широкой полосой делится на 2 части, как бы символизирующие прошлое и будущее города. В верхней части на красном поле изображение части зубчатого колеса стального цвета, реторты, до половины заполненной нефтью, и золотого силуэта промышленного предприятия - символов промышленности города. В нижней части на зеленом поле изображение воина-всадника в шлеме с мечом в ножнах, щитом и флажком на копье. Поза воина спокойная, мирная, но он в полной боевой готовности. На фоне всадника у нижнего края щита дата основания города - "862", окруженная орнаментом".

Материалы книги В.Сержана и Н.Миронова "Гербы белорусских городов на значках" (Минск, 1991) любезно предоставлены В.Марковым