Город Новогрудок получил магдебургское право в 1511 году, городской герб в привилее не оговаривался. В подтверждающем привилее Сигизмунда III (18.3.1595) уже приводился рисунок герба - Архангел Михаил с мечом в одной руке и весами в другой; архангел изображен в чёрных латах, поле краное ("печати местской на ратуш Архангела Михаила в одной раце меч, а в другой вага"). В привилее 1595 года также говорится, что городская печать существовала и ранее; возможно, на ней уже был герб. По мнению А.Титова на городской печати и ранее 1595 года изображался чёрный ангел. Именно эта композиция обозначает Новогрудскую землю в знаменитом труде польского геральдита Б.Папроцкого (1578).

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", 1989;
цветное изображение герба приводится по буклету фирмы "ТиВ", 1991

Здесь приведены изображения городских печатей 1688 и 1746 годов.

Новогрудок присоединен к России в 1795 году. В 1842 году Новогрудский уезд Гродненской области перешел к Минской губернии. Город имел герб, утвержденный 6 апреля 1845 года:

"Щит разделен на две половины: в верхней герб Минский, а в нижней - в красном поле Архангел Михаил, попирающий змия и держащий в правой руке меч, а в левой весы"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера