Гербы города утверждались 28 декабря 1577 года и 10 сентября 1609 года.

По материалам статей К.М.Богатова в журнале "Гербовед"

Изображение герба приводится по буклету фирмы "ТиВ", 1991

В 1680 году в подтверждающем привилее приведен оригинальный текст из привилея Стефана Батория Мозырю "Орел з Сэм в нем вырысованым". К привилею 1680 года приложен рисунок герба, где ясно видно, что в серебряном щитке красная литера "S". В привилее короля Корибута-Вишневецкого в 1670 году приводился текст привилея 1609 года о гербе - в синем поле черный орел с красным щитком на груди (без литеры S). Орел со щитком был родовым гербом князей Радзивиллов (но в щитке помещался польский герб "Рожки"). Кстати, известны городская печать 1639 года именно с радзивилловскими "Рожками", а не с королевской литерой "S" в щитке.

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989

В Российской империи Мозырь входил в Минскую губернию.

22 января 1796 года (закон №17435) утвержден герб Мозыря (вместе с другими гербами Минского наместничества):

"В верхней части герб Минский. В нижней, в голубом поле, черный орел, распростерший свои крылья. Сей герб король польский Сигизмунд III дал сему городу в 1609 году, сентября 10 дня"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера