В прошлом Малорита входила в Брестский уезд Гродненской губернии.

Современный герб Малориты утвержден 27 августа 1998 года. В синем поле в главе справа серебряная корона, а под ней 2 серебряных дубовых листа с желудями.

По материалам каталога-справочника К.М.Богатова
изображение герба с сайта "Гербы Брестской области"