В Российской империи Лепель первоначально входил в Минское наместничество, затем в Витебскую губернию. Российский герб Лепеля, уездного города Витебской губернии, утвержден 20 июля 1852 года:

"Щит герба разделен на две равные части; в верхней изображен герб Витебский, в нижней, червленой - серебряный скачущий конь, с таким же всадником, держащим в правой руке поднятый меч. Герб увенчан городскою короною"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Во второй половине XIX века был составлен проект герба Лепеля по правилам, разработанным Б.Кене. В червленом щите два серебряных пояса, в вольной части герб Витебской губернии. Щит венчала серебряная башенная корона, по сторонам щита помещались золотые колосья, перевязанные Александровской лентой. Герб не утверждался официально.

Изображение герба реконструировано по значку, выпущенному Московским ЭТПК

В 1990-х годах был неофициально восстановлен герб 1852 года, но двуглавый орел из него был удален. Остался только всадник на красном поле.

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси"