Глуск входил в Минское воеводство, затем Новогрудское воеводство Речи Посполитой. В 1793 году Глуск присоединен к России и вошел в Бобруйский уезд. В 1924 году образован Глуский район (в 1962-1966 временно входил в Бобруйский район).

Герб городского посёлка Глуска утвержден 18 декабря 1996 года. В золотом поле червлёный замок (знаменитый Глуский замок, построенный в XVI веке при князе Юрие Гальшанском).

Информация о дате утверждения - К.Богатов; изображение герба взято с сайта "Наш Глуск"