Основателем города считается владимир-волынский князь Давид Игоревич, именно в честь него город и получил имя.

22 января 1796 года (закон №17435) утвержден герб местечка Давыдогородка (вместе с другими гербами Минского наместничества).

"В верхней части щита герб Минский. В нижней - в черном поле река Припять, на берегу коей серебряная пристань с двумя воротами и с пристающим золотым судном, нагруженная товаром, в трех тюках связанным"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Ныне Давид-городок - город в Столинском районе Брестской области.

Использован рисунок с марки на сайте Белпочты