В Российской империи город входил в Новогрудский уезд Минской губернии.

31 декабря 1981 года решением №723 исполкома Барановичского городского Совета народных депутатов утвержден герб города, разработанный Б.И.Тумащиком:

"Герб имеет форму щита с золотой окантовкой и надписью того же цвета на белорусском языке "БАРАНОВIЧЫ". Щит разделен на 2 неравные части: верхняя, занимающая 2 трети щита - красного цвета, нижняя (одна треть) - зеленого цвета. Цвета герба символизируют Государственный флаг БССР. На красном фоне в верхней части щита золотистым цветом изображен паровоз В-МБ-ЖД, первым открывший во второй половине XIX столетия движение по железнодорожной магистрали Москва-Брест. Строительство и дальнейшее развитие железнодорожной магистрали явилось толчком к зарождению и развитию города. В нижней части на зеленом поле золотистым цветом изображена часть шестерни, символизирующая развитие промышленности в городе в настоящее время".

Материалы книги В.Сержана и Н.Миронова "Гербы белорусских городов на значках" (Минск, 1991) любезно предоставлены В.Марковым

Использовано изображение герба на сайте Гербы городов Брестской области